zijiechenrobotics/lm_calibr — GitHub trend

◂ BACK TO LEADERBOARD

FINDING #2931 · UNIT ID 1134100821

zijiechenrobotics/lm_calibr

[RA-L 2026] Accurate Calibration and Robust LiDAR-Inertial Odometry for Spinning Actuated LiDAR Systems

[ C++ ][ GITHUB ↗ ]

SURPRISE SCORE

0.00

Score Breakdown

SURPRISE0.0139

ENGAGEMENT0.36

FRESHNESS1.00

SCORE = SURPRISE × ENGAGEMENT^0.7 × FRESHNESS × VISIBILITY × CONFIDENCE

SURPRISE = WINDOW STARS / DAYS / (AUDIENCE + FLOOR)

30% OF STARS IN ARCHIVE

Growth Telemetry

VELOCITY /D

2.86

ACCEL

-0.36

RETENTION

25.0%

PEAK 2026-08-25 · FORK-RETENTION 0.0% · 20 STARS / WINDOW

Author Audience

AUDIENCE

166

FOLLOWERS

103

OWNER ★

630

Engagement Signals

FORKS

ISSUE AUTH

PR AUTH

UNIQUE STARGAZERS 20 / 20 (DIVERSITY 1.00)

Why This Is A Finding

zijiechenrobotics/lm_calibr собрал 20 звёзд за окно, тогда как у автора всего 103 подписчиков — эффективная аудитория ≈ 166. Это даёт surprise-индекс 0.0139 (звёзды относительно охвата автора, а не в абсолюте). Удержание форков 0.0% и 0 внешних контрибьюторов отделяют реальный инструмент от разовой вспышки. Акселерация отрицательная — внимание остывает после пика.

Related Findings

RANKS ABOVE 70% OF 9771 FINDINGS

#14metasequoiaime/MetasequoiaImeTsf[ C++ ]0.34 #82komaruworld/mocktail[ C++ ]0.18 #110thisisgm/omarchy-pods[ C++ ]0.15 #175Free-Ink/freeink-sdk[ C++ ]0.0976 #192Helldez/BigMoeOnEdge[ C++ ]0.089

METRICS IN CONTEXT

MEDIAN ACROSS ALL 9771 FINDINGS · Δ vs MEDIAN · PERCENTILE = SHARE RANKED BELOW

METRICVALUEMEDIANΔ MEDPERCENTILE

SCORE0.010.00+0.00ABOVE 70%

VELOCITY2.863.71-0.86ABOVE 39%

RETENTION25.0%39.3%-14.3 PPABOVE 29%

FORKS491-87ABOVE 7%

SURPRISE0.010.01+0.00ABOVE 60%